晶体三极管的参数制及其相互转换的初探

本文对晶体三极管特性的六种参数制之间相互转换关系进行了推导，扼要地介绍了ｈ参数制在三种基本电路的应用与三种电路ｈ参数转换关系，还简单介绍了不同参数制在复杂网络中的应用。     

动力后坐试验台数据采集系统设计与实现

为满足动力后坐试验台位移、速度数据高速采集的要求,介绍了一种以增量式编码器为位移传感器、以STM32F107VCT6MCU为下位机数据采集模块,采用MicrosoftVc＋＋6．0开发上位机试验软件的动力后坐试验台位移速度采集系统,实现了对试验中位移、速度数据的高速采集,并利用TeeChart控件实现速度位移曲线的绘制。现场试验结果表明该系统达到了设计要求,实现了数据的高速采集和曲线显示。     

刚玉莫来石质材料制品的机理分析

着重分析了刚玉莫来石质材料制品生产过程中的问题现象。并对其产生的机理进行了分析，给产品的生产提供了理论参考。     

对加工中心托盘自动交换装置及其编程的分析探讨

本文对托盘自动交换装置APC的组成和工作过程进行了研究．对其工作原理和具体编程方法进行了探讨。     

多体动力学优化的并行SQP方法

并行计算的发展大大提高计算机的计算效率,降低计算时间.针对多体动力学的优化问题,分析了求解灵敏度的三种方法的并行性,建立了有限差分法与直接微分法的并行算法.同时采用并行Armijo线性搜索,构成了完整的并行序列二次规划(SQP)算法.将上述算法应用到曲柄滑块的优化中,并与串行SQP算法进行了比较,证实了并行SQP算法可以大大降低计算时间.上述研究为多体动力学优化提供了一种并行求解思路.     

MilCAN总线同步及调度配置方法

MilCAN作为一种以陆军地面武器平台应用为目标的CAN高层协议,核心是通过时序控制保证总线通信的实时性和确定性;为了增强MilCAN总线通信时序控制,提出一种新的MilCAN总线同步和调度配置方法;采用STM32微控制器对MilCAN总线主控节点进行设计,将总线同步和总线调度配置任务集成至专用的主控节点进行,同时开展了总线通信测试;测试结果表明:以该方法设计的MilCAN总线主控节点可有效完成同步和总线调度配置任务,同步精度较高,性能稳定可靠.     

伺服系统的滑模变结构控制器设计

伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求.为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题.采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真.结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据.     

基于xPC的实时数字测试系统设计

使用基于xPC的实时仿真平台进行系统设计、仿真通常需要制作启动软盘来启动目标机,不能很好地兼容较新的计算机设备.利用xPC扩展的嵌入式启动功能,结合Windows虚拟软驱功能,使目标机在宿主机和目标机都不需要软盘支持的条件下启动.在Simulink模型中,使用S函数扩展功能开发CAN通信卡的驱动模块,实现了数字信息的自发自收功能测试.最后使用该仿真平台在StandAlone启动模式下完成了某火炮驱动控制系统实测数据的采集,结果表明该仿真平台实时性能良好,具有很广阔的工程应用价值.     

高速气流对冲击振动加速度测试的影响

在火箭炮和导弹发射过程中,用于测试发射装置振动加速度的加速度计会受到高速气流的冲击。为了探究高速气流对加速度测试可能造成的影响,本文介绍了有关实验室及靶场测试方法与结果。在实验室内是采用压缩空气,模拟高速气流环境,观测加速度计分别在裸露与掩埋状态下的响应曲线。通过对测试曲线的比较分析,并结合靶场测试结果,得出在高速气流环境下应对加速度计进行气流防护的结论,该结论及试验方法对火箭炮和导弹发射装置的加速度测试具有一定的借鉴意义。     

基于FPGA的多通道SSI通信控制器设计

采用VHDL硬件描述语言,以Xilinx公司的FPGA为设计平台,设计实现了以开源软核MC8051为核心的控制单元,控制4路SSI协议模块的SoPC架构的通信控制器,并对通信控制器进行了功能仿真与验证.该控制器可灵活进行IP核模块扩展,并可作为外围处理机与TI公司TMS320C6000系列DSP进行互连通信,将慢速串行...